落實(shí)便民服務(wù)，直線電機(jī)（直線馬達(dá)）智能機(jī)器人發(fā)藥。為積極響應(yīng)醫(yī)藥衛(wèi)生體制改革的號(hào)召，緩解居民看病難的問題，各大醫(yī)院紛紛推出各項(xiàng)便民醫(yī)療服務(wù)措施，如網(wǎng)絡(luò)預(yù)約掛號(hào)，免費(fèi)專車接送、免費(fèi)生活電器供使用等，當(dāng)然也有蘊(yùn)含高科技的，如直線電機(jī)（直線馬達(dá)）智能機(jī)器人發(fā)藥。

智能發(fā)藥機(jī)器人由密閉的儲(chǔ)藥室、直線電機(jī)（直線馬達(dá)）機(jī)械臂、輸送帶、落藥窗口等構(gòu)成。藥劑師通過掃描患者遞交的處方條碼，將取藥指令發(fā)送給機(jī)器人，直線電機(jī)（直線馬達(dá)）機(jī)械臂根據(jù)指令快速夾出對(duì)應(yīng)藥品，再通過輸送帶和螺旋滑梯傳遞到藥劑師的工作臺(tái)，藥劑師核對(duì)無誤后，將藥品遞送到患者手中。直線電機(jī)（直線馬達(dá)）智能發(fā)藥機(jī)器人一次可抓多單藥，解決了人工發(fā)藥速度慢、差錯(cuò)率高等問題。整個(gè)過程只需要短短的十幾秒時(shí)間，大大縮短了患者取藥等候時(shí)間。

我們昆山目前好像還沒有引進(jìn)直線電機(jī)（直線馬達(dá)）智能發(fā)藥機(jī)器人的先例，但在我們隔壁的大上海，如上海市兒童醫(yī)院，引進(jìn)了比智能抓藥機(jī)器人更為高科技的物流機(jī)器人，可自動(dòng)接單、自動(dòng)運(yùn)送。以PIVAS場景為例，護(hù)士從始發(fā)地下單裝箱，機(jī)器人依靠內(nèi)載強(qiáng)大的導(dǎo)航系統(tǒng)自己乘坐電梯、開門，到達(dá)護(hù)士站后主動(dòng)招呼一聲--“我已送達(dá)，請(qǐng)您取走物品”，護(hù)士通過密匙刷卡取藥。

其實(shí)醫(yī)療設(shè)備中運(yùn)用到直線電機(jī)（直線馬達(dá)）機(jī)械臂的除了上述的智能抓藥機(jī)器人，還有外科智能手術(shù)機(jī)器人，在近期的雙創(chuàng)活動(dòng)周上，多孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人示范縫葡萄就是利用直線電機(jī)（直線馬達(dá)）高定位精度和高負(fù)載能力的特性，驅(qū)動(dòng)手術(shù)執(zhí)行臂進(jìn)行手術(shù)。

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