用直線馬達(dá)（直線電機(jī)）機(jī)器人為昆山人抓大閘蟹。要說靈活的生物，大閘蟹肯定排得上位，大閘蟹是甲殼類動(dòng)物，由于腳數(shù)較多，移動(dòng)起來像腳下生風(fēng)般嗖一下就不見蹤影，因此很難抓取。對于養(yǎng)殖戶通常使用網(wǎng)子實(shí)施抓捕工作，但網(wǎng)比較容易破，需要經(jīng)常更換，耗時(shí)耗力耗錢。為此，養(yǎng)殖戶呼吁一種準(zhǔn)確抓取裝置來適應(yīng)不同形狀大閘蟹的抓取。直線馬達(dá)（直線電機(jī)）小編覺得，也許，研發(fā)企業(yè)可以從“2018水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽暨人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”上獲得靈感，以滿足捕蟹市場的需求。

本屆高峰論壇以“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取”作為比賽項(xiàng)目，機(jī)器人領(lǐng)域范疇很寬，相比于傳統(tǒng)“大個(gè)頭”的水下深潛機(jī)器人，抓取機(jī)器人大小形狀接近生物類，它的性能更像魚、爬行類的兩棲動(dòng)物，反應(yīng)行動(dòng)快、敏捷。據(jù)直線馬達(dá)（直線電機(jī)）小編所知，研制抓取機(jī)器人涉及三大科目，主要的是目標(biāo)識別。目標(biāo)識別看似簡單，其實(shí)錯(cuò)誤識別率非常高，一是識別對不對，一是識別快不快。

再一個(gè)就是準(zhǔn)確抓取、柔性抓取，操作人員通過監(jiān)視器遙控抓取機(jī)器人，這一過程有點(diǎn)像我們玩的小游戲捕魚達(dá)人，根據(jù)魚的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，瞄準(zhǔn)并按下啟動(dòng)鈕，抓取裝置以某個(gè)角度沿直線運(yùn)動(dòng)，挺進(jìn)目標(biāo)。目前，很多抓取機(jī)器人的抓取機(jī)械臂是通過直線馬達(dá)（直線電機(jī)）驅(qū)動(dòng)的，定位精度準(zhǔn)。

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