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一機多能的直線馬達(直線電機)手術(shù)機器人

文章出處:同茂電子人氣: 發(fā)布時間:2019/3/5 8:32:41
          一機多能的直線馬達(直線電機)手術(shù)機器人。因畢業(yè)之后進入醫(yī)療行業(yè)的緣故,小編自2010年起就接觸到腹腔鏡微創(chuàng)技術(shù),并對其有較為深刻的認知,知道其相對于傳統(tǒng)手術(shù),具備不開刀,痛苦小,住院時間短,術(shù)后并發(fā)癥少等優(yōu)點。而先進的技術(shù)離不開高科技的設(shè)備,腹腔鏡微創(chuàng)技術(shù)的載體便是腹腔鏡腹部手術(shù)機器人。

據(jù)直線馬達(直線電機)小編所知,當(dāng)下腹腔鏡手術(shù)機器人市場仍被Intuitive Surgical公司生產(chǎn)的da Vinci系列(達芬奇)手術(shù)機器人系統(tǒng)所壟斷,但達芬奇手術(shù)機器人也存在價格昂貴、體積龐大、在術(shù)中機械臂易干涉碰撞等劣勢,這在某種程度上給國內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人研發(fā)企業(yè)留下了發(fā)展空間。

在國內(nèi)的腔鏡手術(shù)人研發(fā)企業(yè)中,直線馬達(直線電機)小編要重點說說北京術(shù)銳技術(shù)有限公司,其自主研發(fā)的產(chǎn)品之術(shù)銳EZ Port®腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)的樣機已研制完成,預(yù)計2019年進入臨床研究程序。術(shù)銳EZ Port®腔鏡手術(shù)機器人具備以下特點:采用了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂,并在末端增加了手腕結(jié)構(gòu),使得其手術(shù)操作靈活性更強;憑借連續(xù)體機構(gòu)的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性,只需要一套術(shù)銳機器人系統(tǒng)就可開展單孔腔鏡、多孔腔鏡、內(nèi)窺鏡診療等多種術(shù)式。目前達芬奇手術(shù)機器人還未達到“一機多能”,實施多孔、單孔腔鏡手術(shù)的機器人系統(tǒng)互不相同,醫(yī)院需要分別購買。

說到手術(shù)系統(tǒng),直線馬達(直線電機)在其中也有運用,像配套的多功能電動手術(shù)臺,當(dāng)下已有一部分是通過直線馬達(直線電機)驅(qū)動的,此外,電動護理床、X光透視床、呼吸機、心臟起搏器等醫(yī)療設(shè)備中都有直線電機的應(yīng)用實例。

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