阿童木機(jī)器人自主研發(fā)的藥劑顆粒袋高速循環(huán)抓取裝盒平臺主要有裝盒機(jī)械手、取料機(jī)械手、顆粒帶輸送皮帶、藥盒模擬帶組成。據(jù)直線模組小編所知，這款平臺各部件的功能如下：視覺軟件配合BASLER相機(jī)可完成顆粒袋的自動識別；自動控制器可實(shí)現(xiàn)顆粒袋的雙向位置跟蹤；利用阿童木D3P-B-1100完成顆粒袋的裝盒及取料動作。設(shè)備采用隨動抓取隨動放置及三次抓取一次放置的動作邏輯，目前可達(dá)到峰值抓取速度為142袋/分鐘，可實(shí)現(xiàn)顆粒袋的穩(wěn)定、快速裝盒。

此外，直線模組小編覺得上述平臺的裝盒機(jī)械手需要重點(diǎn)說明下，裝盒機(jī)械手配備阿童木機(jī)器人自主設(shè)計(jì)的多層吸具抓手，該抓手由負(fù)壓產(chǎn)生系統(tǒng)、真空腔及出料槽等組成，該設(shè)備通過大流量鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生抓手末端負(fù)壓環(huán)境，并經(jīng)真空腔的特殊結(jié)構(gòu)將負(fù)壓環(huán)境均勻分布于儲料槽內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)多個顆粒袋的連續(xù)堆疊吸取并按照規(guī)定層數(shù)一次放入料盒內(nèi)。

怪不得我國的藥企供貨量能基本滿足十多億人口的使用，離不開這些高科技的自動化設(shè)備?。〈送?，據(jù)小編所知，近幾年飛速發(fā)展的新興技術(shù)直線模組技術(shù)因結(jié)構(gòu)簡單，精度高，穩(wěn)定性好，被廣泛運(yùn)用于不同產(chǎn)品的拾放、抓取、封裝工序，自然也包括上述的顆粒帶的抓取、裝盒。

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