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直線電機的發(fā)展與應用史
直線電機的歷史可以追溯到1840 年惠斯登制作的并不成功的略現(xiàn)雛形的直線電機,其后的160 多年中直線電機經(jīng)歷了探索實驗、開發(fā)應用和使用商品化三個時期。1971 年至目前,直線電機終于進入獨立應用的時期,各類直線電機的應用得到了迅速的推廣,制成了許多有實用價值的裝置和產(chǎn)品,例如直線電機驅(qū)動的鋼管輸送機、運煤機、各種電動門、電動窗等。利用直線電機驅(qū)動的磁懸浮列車,速度已超過500km/h,接近了航空飛行的速度。
我國的直線電機的研究和應用是從20 世紀70 年代初開始的。目前主要成果有工廠行車、電磁錘、沖壓機等。我國直線電機研究雖然也取得了一些成績,但與國外相比,其推廣應用方面尚存在很大的差距。目前,國內(nèi)不少研究單位已注意到這一點?! ?br />
為了提高生產(chǎn)效率和改善零件的加工質(zhì)量而發(fā)展的高速加工現(xiàn)已成為機床發(fā)展的一個重大趨勢,一個反應靈敏、高速、輕便的驅(qū)動系統(tǒng),速度要提高到40~50m/min 以上。傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”的傳動形式所能達到的進給速度為30m/min,加速度僅為3m/s2。直線電機驅(qū)動工作臺,其速度是傳統(tǒng)傳動方式的30 倍,加速度是傳統(tǒng)傳動方式的10 倍,可達10g;剛度提高了7 倍;直線電機直接驅(qū)動的工作臺無反向工作死區(qū);由于電機慣量小,所以由其構成的直線伺服系統(tǒng)可以達到較高的頻率響應。
1993 年,德國ZxCell-O 公司推出了由直線電機驅(qū)動的工作臺HSC-240 型高速加工中心,機床主軸速達到24000r/min,進給速度為60n/min,加速度達到1g,當進給速度為20m/min 時,其輪廓精度可達0.004mm。美Ingersoll 公司緊接著推出了HVM-800型高速加工中心,主軸轉(zhuǎn)20000r/min,進給速度為75.20m/min。
1996 年開始,日本相繼研制成功采用直線電機的臥式加工中心、高速機床、高速小型加工中心、超精密鏡面加工機床、高速成形機床等。我國浙江大學研制了一種由直線電機驅(qū)動的沖壓機,浙江大學生產(chǎn)工程研究所設計了用圓筒型直線電機驅(qū)動的并聯(lián)機構坐標測量機。2001 年南京四開公司推出了自行開發(fā)的采用直線電機直接驅(qū)動的數(shù)控直線電機車床,2003 年第8 屆中國機床展覽會上,展出北京電院高技術股份公司推出的VS1250 直線電機取得的加工中心,該機床主軸轉(zhuǎn)速達15000r/min。
采用直線伺服電機的高速加工中心,已成為各大機床制造商競相研究和開發(fā)的關鍵技術和產(chǎn)品,并已在汽車工業(yè)和航空工業(yè)中取得初步應用和成效,作為高速加工中心的新一代直接驅(qū)動伺服執(zhí)行元件,直線伺服電機技術在國內(nèi)外也已經(jīng)進入工業(yè)化應用階段。
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