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教您選擇直線馬達(dá)大小的計(jì)算方法
文章出處：同茂電子人氣： 發(fā)布時(shí)間：2018/1/25 14:25:15
教您選擇直線馬達(dá)大小的計(jì)算方法如下：
1.直線馬達(dá)大小的選擇需要計(jì)算設(shè)備所要求的峰值推力和連續(xù)推力。
2.峰值推力是取決于要推動(dòng)的物體重量和需要峰值加速度。
峰值推力=重量×加速度＋摩擦力＋外部的反作用力
例如：假設(shè)運(yùn)動(dòng)的部件重量為3公斤（包含線圈馬達(dá)組件的重量），所需要的加速度是20米/平方秒，當(dāng)摩擦力和反作用力是負(fù)的時(shí)候，那么馬達(dá)需要的峰值力是60N。
3.通常我們不知道實(shí)際的加速度，但我們會(huì)知道所要求的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，那么我們可以根據(jù)所需要的移動(dòng)時(shí)間和距離來算出加速度。一般對(duì)于短的移動(dòng)距離是用三角形速度曲線來計(jì)算，而對(duì)于長(zhǎng)距離，則用梯形曲線圖來計(jì)算更合理準(zhǔn)確。在三角形的曲線圖里，馬達(dá)沒有勻速運(yùn)動(dòng)。
4.三角形曲線的加速度計(jì)算方法是：加速度=4×距離/移動(dòng)時(shí)間的平方。
5.在梯形曲線圖里，所要求的勻速速度將決定所需要的加速度。
加速度=勻速速度/（移動(dòng)時(shí)間-移動(dòng)距離/勻速速度）
6.相同的，減速度也是如此算法。
7.計(jì)算連續(xù)推力（RMS Force）可以用以下的公式來計(jì)算。
8.選擇馬達(dá)要根據(jù)計(jì)算出來的峰值推力和連續(xù)推力，其中還有增加20-30%的可靠系數(shù)來確定馬達(dá)的型號(hào)。
9.例如，有設(shè)備需要馬達(dá)推動(dòng)2公斤的物體在0.1秒里移動(dòng)0.2米（用三角形曲線計(jì)算），馬達(dá)將停留0.2秒后再繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)。在假設(shè)摩擦力是負(fù)值而且沒有其它的不平衡力的情況下。
加速度=減速度=2×0.2/0.1×0.1=40米/平方秒
峰值推力=Fa=Fd=重量×加速度=2×40=80牛頓。
連續(xù)推力=（80×80×0.05+80×80×0.05）/（0.05+0.05+0.2）的開方=46.2牛頓。
再多給30%的可靠系數(shù)，那峰值推力=104牛頓，連續(xù)推力=60牛頓。
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