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怎樣提高直線馬達(dá)(電機)加速度?
文章出處:同茂電子人氣: 發(fā)布時間:2018/1/28 14:05:41
怎樣提高直線馬達(dá)(電機)加速度?我們知道直線馬達(dá)(電機)的速度和加速度都要比傳統(tǒng)電機高,那么其速度到底是多大?有什么的方法提高直線馬達(dá)(電機)的速度與加速度呢?下面讓同茂直線馬達(dá)為您介紹直線馬達(dá)速度問題。
傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”的傳動形式所能達(dá)到的進給速度為30m/min,加速度僅為3m/s2。直線馬達(dá)驅(qū)動工作臺,其速度是傳統(tǒng)傳動方式的30倍,加速度是傳統(tǒng)傳動方式的10倍,可達(dá)10g。直線馬達(dá)直接驅(qū)動的工作臺無反向工作死區(qū);由于馬達(dá)慣量小,所以由其構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)可以達(dá)到較高的頻率響應(yīng)。直線馬達(dá)所能達(dá)到的大加速度為 amax= Fmax-FR m 式中,m為進給運動部件的總質(zhì)量,它包括工作臺質(zhì)量、電動機初級的質(zhì)量和工件的質(zhì)量三部分。
由此可見,要提高進給單元的加(減)速度,就得減小運動部件的質(zhì)量,增大系統(tǒng)的推力。系統(tǒng)的推力與摩擦力、直線電動機的型號、導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)有關(guān),而運動部件質(zhì)量可通過對工作臺結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計來減小,進給單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計,根據(jù)直線馬達(dá)(電機)安裝方式的不同,進給單元結(jié)構(gòu)可分為水平布局和垂直布局兩種基本方式。

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