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直線模組與反饋設(shè)備
文章出處：同茂電子人氣： 發(fā)布時(shí)間：2018/2/2 15:16:16
直線模組與反饋設(shè)備，直線模組主要由直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和檢測(cè)裝置組成，以閉環(huán)反饋控制來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方式的控制，同茂電機(jī)為你介紹直線模組中反饋設(shè)備的作用：
直線模組中反饋設(shè)備的作用：
1. 它能直接影響運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的精度；
2. 它能檢測(cè)電機(jī)的位置、速度、電流及磁極位置；
3. 反饋設(shè)備幫助運(yùn)動(dòng)控制器獲得電機(jī)位置，在高精度的直線模組位置控制中，位置檢測(cè)是其關(guān)鍵技術(shù)之一，它直接影響著控制系統(tǒng)的控制精度，直線電機(jī)得選擇光柵尺做反饋，光柵尺是直線電機(jī)位移檢測(cè)的關(guān)鍵部件，對(duì)光柵尺輸出信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)與處理是直線模組位置閉環(huán)反饋控制的重要組成部分；
怎樣選擇直線模組的反饋設(shè)備：
1.什么是光柵尺：光柵是利用光的透射、衍射現(xiàn)象制成的光電檢測(cè)元件，它主要由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成；
2. 一般是先選好電機(jī)，根據(jù)機(jī)構(gòu)要求的精度，配合著選合適的光柵尺形成閉環(huán)反饋；
3. 光柵尺會(huì)影響直線模組的性能嗎？
光柵尺污染會(huì)導(dǎo)致信號(hào)弱，導(dǎo)致信號(hào)處理誤差加大，導(dǎo)致讀數(shù)的微觀誤差（一個(gè)周期內(nèi)的細(xì)分誤差）變大，導(dǎo)致反饋有額外的速度波動(dòng)，導(dǎo)致直線模組實(shí)際速度波動(dòng)。但是一般不到計(jì)數(shù)丟失重現(xiàn)性的程度，不會(huì)特別明顯。想了解更多直線模組資訊，歡迎來電咨詢：400-007-7724
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