傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”的傳動(dòng)形式所能達(dá)到的進(jìn)給速度為30m/min，加速度僅為3m/s2。直線模組其速度是傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的30倍，加速度是傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的10倍，可達(dá)10g。直線模組直接驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)無反向工作死區(qū)；由于電機(jī)慣量小，所以由其構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)可以達(dá)到較高的頻率響應(yīng)。直線模組所能達(dá)到的峰值加速度為 amax= Fmax-FR m  式中，m為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件的總質(zhì)量，它包括工作臺(tái)質(zhì)量、電動(dòng)機(jī)初級(jí)的質(zhì)量和工件的質(zhì)量三部分。

  由此可見，要提高進(jìn)給單元的加(減)速度，就得減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，增大系統(tǒng)的推力。系統(tǒng)的推力與摩擦力、直線電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)有關(guān)，而運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量可通過對(duì)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)來減小。進(jìn)給單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)直線模組安裝方式的不同，進(jìn)給單元結(jié)構(gòu)可分為水平布局和垂直布局兩種基本方式。咨詢熱線：400-007-7724，也可訪問我們官網(wǎng)www.58hj1.cn獲取更多資訊。

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