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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的直線電機(jī)
文章出處：同茂電子人氣： 發(fā)布時(shí)間：2018/5/16 13:54:04
運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支，通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是直線電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置和或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
控制系統(tǒng)中，控制對(duì)象的關(guān)鍵參數(shù)：
· 力矩：輸出力矩、響應(yīng)，力矩?cái)_動(dòng)；
· 轉(zhuǎn)速：恒速、調(diào)速、加減速；
· 位置：分辨率，定位精度，軌跡；
直線電機(jī)= 直接產(chǎn)生推力 - 高速運(yùn)行 - 無(wú)接觸運(yùn)行 - 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
如何選擇電機(jī)，重要的考慮因素如下：
· 負(fù)載所需的功率和力（扭）矩；
· 負(fù)載的機(jī)械特性；
· 其他要求，如速度的變化范圍、精度，力矩的變化和響應(yīng)；
· 工作方式，如連續(xù)或間歇；
· 噪音的要求；
· 外形及安裝形式、尺寸等；
· 使用環(huán)境；
昆山同茂電子有限公司（www.58hj1.cn）是一家集直線電機(jī)技術(shù)研究，開發(fā)，直線電機(jī)，直線馬達(dá)，精密直線平臺(tái)智造和銷售為一體的生產(chǎn)廠家。公司的產(chǎn)品應(yīng)用到以下領(lǐng)域：激光切割設(shè)備行業(yè)，半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備行業(yè)，平板顯示器行業(yè)，印刷設(shè)備行業(yè)，醫(yī)療器械行業(yè)，精密檢測(cè)儀器行業(yè)，電子元件表面貼裝設(shè)備行業(yè)，PCB檢測(cè)設(shè)備行業(yè)，物流設(shè)備行業(yè)等。
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