直線模組（單軸機(jī)械手）能稱為機(jī)器人嗎？小編原先常常將豆蔻年華這個(gè)詞用錯(cuò)，覺(jué)得是形容女孩子的大好青春，其實(shí)這個(gè)詞只能用于形容十三四歲的少女。自此，小編在自己不明白的領(lǐng)域或者成語(yǔ)上總會(huì)借助百度。近期，小編又心生一個(gè)疑問(wèn)，直線模組能不能稱為機(jī)器人？有資料顯示具有3軸或3軸以上才能叫做機(jī)器人，但我們常用的直線模組是單軸機(jī)械手，也稱之為單軸機(jī)器人。那是不是自相矛盾了呢？

單軸機(jī)器人在國(guó)內(nèi)又被稱為直線模組，直線運(yùn)動(dòng)模組，線性運(yùn)動(dòng)模組，電動(dòng)滑臺(tái)等，是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠完成準(zhǔn)確定位，快速定位運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)可通過(guò)組合（直角坐標(biāo)機(jī)械手，XYZ多軸機(jī)械手臂）完成更加復(fù)雜的工作。名稱也從一方面說(shuō)明了其能模塊化的完成指定工作，同時(shí)說(shuō)明了單軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展的很成熟。

直線模組一般通過(guò)滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，移載，取放，檢測(cè)等功能，在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。直線模組配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)合下的準(zhǔn)確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，直線模組精密電動(dòng)滑臺(tái)的出現(xiàn)無(wú)疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)的時(shí)間和效率。

昆山同茂電子有限公司自主研發(fā)和生產(chǎn)直線模組，以及提供自動(dòng)化解決方案，我們的直線模組產(chǎn)品包括HPL/SPL高精密直線模組，XY HPL/SPL高精密直線模組，XYZ HPL/SPL高精密直線模組三大類，同時(shí)提供以直線模組為主的線性單元、伺服驅(qū)動(dòng)器及光柵磁柵等配套產(chǎn)品。

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