1.先來認(rèn)識(shí)一下伺服的含義：

伺服：一詞源于希臘語，它是“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得以命名。

　　2.直線電機(jī)和伺服電機(jī)的相同點(diǎn)：

⑴只要有反饋系統(tǒng)的電機(jī)，都是伺服電機(jī)，而直線電機(jī)通常以霍爾Hall或者直線光柵做反饋，所以，直線電機(jī)也是伺服電機(jī)；

⑵從廣義上分類，伺服電機(jī)分為：旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)，所以直線電機(jī)是伺服電機(jī)的一個(gè)小類別;

看到這里，小伙伴應(yīng)該不會(huì)再問出伺服電機(jī)和直線電機(jī)的區(qū)別這種比較入門級(jí)的問題了吧。

　　3.直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的不同之處:

⑴直線電機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)，不需要任何中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，所以它有著高響應(yīng)速度，精度高，速度快、加速度快、免維修等特性，它主要主要用于一些對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性非常高以及特殊環(huán)境的場合;

⑵旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要加滾珠絲桿才能驅(qū)動(dòng)，中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)比較多，維修成本也比較大;

⑶現(xiàn)在應(yīng)用直線電機(jī)的場合，基本無法通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的場合，隨著中國制造業(yè)往專業(yè)制造行列邁進(jìn)的同時(shí)，設(shè)備的調(diào)速性能與控制精度要求越來越高，隨著大功率電力電子器件、集成電路及高性能永磁材料不斷發(fā)展，直線電機(jī)在越來越多的領(lǐng)域替代了旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

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